Lub Great Lakes Txiv Hmab Txiv Ntoo, Zaub & Ua Lag Luam Ua Lag Luam EXPO tau zoo heev rau xyoo no.
Kuv hnov lub zog nyob ib puag ncig thiab hauv kuv - tom qab ib xyoos lossis ob xyoos yam tsis muaj kev sib tham kuv tsis paub ntau npaum li cas kuv nco tau nyob ib puag ncig lwm tus neeg cog qoob loo thiab cov kws tshaj lij. Nws yeej xav tias zoo.
Dan Brainard ntawm Michigan State University Horticulture tau rub ua ke qee qhov ntawm peb cheeb tsam qhov zoo tshaj plaws thiab ci ntsa iab los tham txog kev tswj cov nroj tsuag, thiab los ntawm kev siv tshuab ua khawv koob peb kuj tau hnov los ntawm tus kws tshaj lij hauv California. Hauv tsab xov xwm no kuv yuav piav qhia txog yam tseem ceeb ntawm robotic weeders, piv txwv ntawm qhov lawv muaj peev xwm thiab siv lawv li cas hauv kev lag luam hauv California.
Steve Fennimore los ntawm University of California, Davis ua haujlwm nrog cov neeg cog qoob loo uas siv cov nroj tsuag no hauv cov zaub. Ua ntej nws ua ob peb qhov sib txawv ntawm ntau hom neeg hlau weeders. Thawj, nrog rau theem qis tshaj ntawm qhov nyuaj, yog lub koob yees duab qhia hitches (duab 1). Cov no yog cab tom qab lub tsheb laij teb los ntawm peb lub ntsiab lus hitch thiab lub toolbar yog txav mus rau sab laug thiab sab xis (perpendicular mus rau cov kev taw qhia ntawm kev mus ncig) los ntawm hydraulic cylinders. Lub zog yog tswj los ntawm cov koob yees duab uas "pom" cov qoob loo, ua kom cov cuab yeej nyob nruab nrab ntawm kab qoob loo. Lub koob yees duab coj cov nroj tsuag tsuas yog khaws cov cuab yeej siv tshuaj tua kab hauv kab.
Tom ntej no, nrog rau theem nrab ntawm qhov nyuaj, yog lub tsheb laij teb-mounted nyob rau hauv-kab robotic weeders (duab 2, duab rau saum). Cov no tseem raug cab tom qab lub tsheb laij teb los ntawm peb lub ntsiab lus hitch, txawm li cas los xij, lawv tsis siv cov cuab yeej siv tshuaj tua kab, es, muaj lub koob yees duab rau txhua kab thiab lub koob yees duab coj ib daim hlau txav ntawm cov nroj tsuag ib leeg. Tsheb laij teb-mounted nyob rau hauv-kab neeg hlau cultivators xav tau ib tug neeg tsav tsheb laij teb los yog tswj nws.
Yam kawg ntawm cov nroj tsuag nroj tsuag, nrog rau theem loj tshaj ntawm kev nyuaj, yog autonomous robotic weeders (duab 3). Cov tshuab no tsis xav tau lub tsheb laij teb lossis tus neeg teb xov tooj thiab ib zaug ib daim ntawv qhia teb tau nkag mus lawv tsiv ntawm lawv tus kheej los ntawm thaj teb rau ntau teev ntawm ib lub sijhawm, nruab hnub lossis hmo ntuj. Txog rau tam sim no cov tshuab txiav nyom uas tsis muaj neeg hlau tuaj yeem nqa cov cuab yeej siv tshuaj tua kab (sweeps, ntiv tes-weeders, thiab lwm yam) thiab tsis yog lub koob yees duab tswj cov hniav uas cov nroj tsuag nyob nruab nrab ntawm txhua tsob nroj.
Fennimore tau ua ntau qhov kev sim siab, thiab nws tau qhia nws cov ntaub ntawv txog lub sijhawm xav tau rau txhua lub cuab yeej. Kev loj hlob ib acre ntawm lettuce nqi txog $439 ib acre rau cov nroj tsuag. Ntawm no tag nrho lub sij hawm weeding, tes weeding yuav tsum tau 68%, 9% yog rau tsheb laij teb cultivation, thiab 22% yog herbicide daim ntawv thov. Tes weeding yog tus nqi tseem ceeb ntawm kev tswj cov nroj tsuag.
Fennimore tau txheeb xyuas peb qhov sib txawv robotic weeders uas tau siv hauv California. Lub Stout (daim duab 2) yog lub tsheb laij teb-mounted nyob rau hauv-kab neeg hlau weeder. Lub Titan (duab 4) kuj yog lub tsheb laij teb-mounted nyob rau hauv-kab neeg hlau weeder tab sis nws los nrog nws tus kheej lub tsheb laij teb, thiab Dino yog ib tug neeg tsav tsheb autonomous weeder nrog cov cuab yeej tsoos (duab 3). Fennimore qhia cov txiaj ntsig ntawm kev sim ua tiav los ntawm nws thiab Richard Smith qhia tias peb lub tshuab no tuaj yeem ua li cas.
Cov tshuab ua haujlwm tau hloov pauv (xws li kev ua liaj ua teb). Piv txwv li hauv ib qho kev sim hauv kev lag luam ua lag luam lub tshuab Titan tau tshem tawm 69% ntawm cov nroj tsuag nyob rau hauv kab thiab txo cov sij hawm siv tshuaj tua kab los ntawm ib nrab (piv rau kev cog qoob loo ntawm kab), tab sis hauv lwm qhov kev sim nws tshem tawm tsuas yog 31% ntawm cov nroj tsuag. nyob rau hauv kab thiab txo tes weeding sij hawm li ntawm 10%.
Hauv lwm qhov kev tshawb fawb sim, nruab nrab ntawm kab tsheb laij teb cultivation tshem tawm 66% ntawm cov nroj tsuag saum txaj thiab Titan tshem tawm 91%. Hauv qhov kev sim no lub Titan txo qis tes cov nyom los ntawm ib nrab piv rau nruab nrab-kab tsheb laij teb cog qoob loo. Hauv lwm qhov kev sim ua lag luam, Stout tau tshem tawm 98% ntawm cov nroj tsuag hauv kab thiab txo lub sij hawm txiav tes los ntawm ib nrab piv rau nruab nrab ntawm cov tsheb laij teb cog qoob loo (txawm hais tias nyob rau hauv lwm qhov nws txo cov nroj tsuag los ntawm 52% - dua, cov txiaj ntsig sib txawv). Lub Dino tau haum nrog ntiv tes weeders, thiab nws tshem tawm 61% ntawm cov nroj tsuag piv rau nruab nrab-kab tsheb laij teb cog qoob loo uas tshem tawm 41% ntawm cov nroj tsuag.
Fennimore tau txaus siab rau lub peev xwm ntawm cov tshuab no los ua haujlwm kom raug hauv cov teb nrog cov nroj tsuag siab. Thaum Lub Xya Hli, muaj ib qho zaub xam lav overrun nrog purslane (duab 5). Nws xav tias lawv yuav tsum tso tseg qhov kev sim siab vim tias lub khoos phis tawj tsis tuaj yeem qhia qhov txawv ntawm cov nroj tsuag lettuce thiab nroj tsuag, tab sis lub tuam txhab Stout xav tias nws tuaj yeem ua tau. Tus qauv tsheb laij teb cog tau zoo tshem tawm tsis muaj cov nroj tsuag hauv kab, tab sis Stout tshem tawm 76% ntawm cov nroj tsuag hauv kab. Nrog rau cov nroj tsuag siab ceev nws tau siv sijhawm ntev los ua kom dhau los ntawm thaj teb - tus qauv tsheb laij teb cog qoob loo yuav tsum tau 78 teev hauv ib lub evkawj thaum Stout xav tau 30 teev ib daim acre. Txawm hais tias feem ntau, cov neeg cog qoob loo nyob ib puag ncig Steve tau pom tias cov tsheb laij teb-mounted robotic weeders tuaj yeem cog 10-acre teb hauv 8-10 teev.
Fennimore tau hais tias ua tus kws tshaj lij Extension nws mob siab txog cov nqi tsim khoom; Txawm hais tias cov nroj tsuag neeg hlau no ua haujlwm xav tsis thoob, yog tias lawv nce cov nqi tsim khoom ntau dhau, lawv tsis zoo rau cov neeg cog qoob loo.
Nws tau hais txog ib qho kev tshawb fawb piv cov nqi ntawm cov nroj tsuag neeg hlau rau kev cog qoob loo hauv lettuce (Tourte li al., hauv kev tshuaj xyuas). Lawv suav tias nws raug nqi nruab nrab ntawm $ 161 toj ib evkawj rau tes zaub lettuce. Tom qab ntawd lawv xam cov nqi rau peb hom tsheb laij teb-mounted in-row robotic weeders - lawv txawv ntawm $ 166- $ 204 ib evkawj (xws li tsheb laij teb, tus neeg teb xov tooj, tus nqi ntawm lub tshuab thiab kev saib xyuas). Kev siv cov tshuab no tuaj yeem txo cov nqi txiav nyom rau $ 100 toj ib evkawj, tab sis tag nrho cov nqi rau kev tswj cov nroj tsuag siv cov neeg hlau weeders muaj li ntawm $ 266- $ 304 ib evkawj.
Qhov no txhais tau hais tias siv robotic weeders raug nqi ntau dua li kev siv tes. Yog li vim li cas qee cov neeg cog qoob loo hauv California tau txais cov nroj tsuag neeg hlau no?
Fennimore tau ua qee qhov kev tshawb fawb thiab xav paub seb vim li cas. Nws nrhiav tau ib daim ntawv ntsuam xyuas ntawm CEO nug lawv tias vim li cas lawv thiaj xav siv thev naus laus zis (Economist, 1/16/21). Lawv tau hais tias cov tshuab tuaj yeem txo kev pheej hmoo (tsawg dua cov neeg raug mob), txhim khu kev qha ntau dua li cov neeg ua haujlwm thiab pab ua kom cov nqi kwv yees ntau dua. Tsis tas li ntawd, cov tshuaj tua kab mob tau pom qhov rov qab los thiab tsawg dua cov tub ntxhais hluas aspired los ua tes weeders.
Vim tias cov nroj tsuag neeg hlau no xav tau kev nqis peev (tus qauv Stout tus qauv yog $ 350,000) qee lub tuam txhab cog lus tawm kev siv lub tshuab - ntau npaum li cas koj yuav ntiav tus neeg siv tshuaj tua kab lossis cov qoob loo.
Txog tam sim no, cov neeg tsav tsheb uas muaj kev ywj pheej no thiab cov tsheb laij teb-mounted nyob rau hauv-kab neeg hlau weeders yog concentrated nyob rau hauv peb lub teb chaws qhov loj tshaj plaws-tsim zaub-tsim thaj chaw nyob rau yav qab teb California thiab Arizona. Tab sis kuv tau tham nrog CEO ntawm Stout, Brent Shedd, thiab nws qhia kuv tias lawv muaj cov tshuab hauv Florida thiab Georgia, thiab kev txaus siab los ntawm Midwest. Yog li peb yuav pom tias cov nroj tsuag neeg hlau no kis tau li cas.
- Sam Hitchcock Tilton, tus neeg sau xov xwm VGN