Nyob rau lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 2019, D. Medvedev tau kos npe rau tsab cai lij choj hais txog qhov yuav tsum tau sau npe drones hnyav ntawm 250 g txog 30 kg, cov ntaub ntawv kuj tau tshwm sim (ntawm lub vev xaib raug cai) ntawm kev hloov kho uas tso cai rau ya ntawm qhov siab txog 150 meters thiab deb ntawm tib neeg - ntawm qhov deb ntawm 50 meters.
Laws and rules on unmanned aerial vehicles (UAVs)
Kev hloov kho rau txoj cai lij choj ntawm UAVs hnub tim 3 Lub Ob Hlis 2020 - Tsab Cai ntawm Tsoom Fwv Tebchaws Lavxias hnub tim 19 Lub Peb Hlis 2022 No. 415 "Rau Kev Hloov Kho rau Txoj Cai ntawm Tsoom Fwv Tebchaws Lavxias hnub tim 25 Lub Tsib Hlis 2019 No. 658" . Tsoomfwv tau hloov kho daim nqi, tam sim no qhov tsawg kawg nkaus nqa tawm qhov hnyav ntawm drone, uas yuav tsum tau sau npe, yuav tsum tsis pub tshaj 0.15 kg, lossis 150 g. Nco qab tias ua ntej qhov hnyav pib los ntawm 250 g mus rau 30 kg. Drones hnyav ntawm 250g thiab 30kg yuav tsum tau sau npe raws li txoj cai. Pib txij Lub Peb Hlis 19, 2022, cov pej xeem thiab cov tswv ntawm drones hnyav dua 150g muaj 60 hnub los sau npe lawv cov cuab yeej.
Kev hloov kho rau txoj cai lij choj ntawm UAVs hnub tim 3 Lub Ob Hlis 2020 - rau Tsoom Fwv Teb Chaws Cov Cai rau Kev Siv Cov Huab Cua ntawm Lavxias Federation. Ib qho kev hloov kho uas, qhov tseeb, tso cai rau koj ya quadrocopters thiab lwm yam dav hlau qauv yam tsis tau xa daim phiaj xwm dav hlau, thaum nyob ntawm qhov siab tsis tshaj 150 meters.
Txij thaum Lub Kaum Ob Hlis 29, 2020, cov tswv ntawm lub dav hlau tsis muaj neeg tuaj yeem tuaj yeem tau txais kev pabcuam sau npe hluav taws xob rau cov dav hlau tsis muaj neeg siv uas siv Unified State Services Portal lossis Unmanned Aircraft Registration Portal.
Cov ntaub ntawv tshiab tshaj plaws ntawm UAV txoj cai tau hloov kho thaum Lub Peb Hlis 22, 2021.
Kev hloov kho rau txoj cai lij choj ntawm UAVs hnub tim 3 Lub Ob Hlis 2020 - rau Tsoom Fwv Teb Chaws Txoj Cai rau Kev Siv Lub Hiav Txwv ntawm Lavxias Federation. Tau txais kev tso cai rau UAV flights los ntawm MFC (hloov tshiab los ntawm 04/05/21). Unmanned aerial tsheb yuav tuaj yeem ya ntawm qhov siab txog li 150 meters yam tsis tau txais kev tso cai hauv Unified Air Traffic Management System. Qhov no tau hais nyob rau hauv tsab ntawv daws teeb meem ntawm Ministry of Transport, tshaj tawm rau hauv tsoomfwv portal ntawm cov kev cai lij choj kev cai lij choj. Lub luag haujlwm ntawm kev tiv thaiv kev sib tsoo ntawm drones nrog cov neeg tsav dav hlau thiab lwm yam khoom hauv huab cua, nrog rau kev sib tsoo nrog cov teeb meem hauv av, so nrog tus tsav sab nraud, cov ntaub ntawv hais txog.
Yuav kom ya ib lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum xa daim phiaj xwm dav hlau mus rau thaj chaw hauv cheeb tsam ntawm Unified Air Traffic Management System ntawm Lavxias Federation kom tau txais kev tso cai siv lub dav hlau.
Rau UAV flights hla kev sib haum xeeb, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau txais kev tso cai los ntawm tsoom fwv hauv zos ntawm qhov kev sib hais haum (nrog rau kev sib tw ntawm UAV flights nrog qhov siab tshaj tawm qhov hnyav tsawg dua 0.25 kg).
Kuj tseem muaj cov txheej txheem yooj yim rau cov drones nrog qhov siab tshaj plaws ntawm qhov hnyav txog li 30 kg thaum ua qhov pom kev ya dav hlau nqa tawm nyob rau hauv kab ntawm qhov pom thaum nruab hnub nrig thiab ntawm qhov siab tsawg dua 150 m ntawm lub ntiaj teb lossis dej.
Tab sis ib tug xov tooj ntawm cov kev txwv yuav tsum tau coj mus rau hauv tus account. Flights tsuas yog ua tau:
a) sab nraum cov tswj cheeb tsam ntawm pej xeem aviation aerodromes, thaj chaw ntawm aerodromes (heliports) ntawm lub xeev thiab kev sim aviation, txwv cheeb tsam, txwv tsis pub ya davhlau, tshwj xeeb zones, airspace tshaj qhov chaw ntawm pej xeem cov xwm txheej, official kev sib tw kis las, raws li zoo raws li kev ruaj ntseg ntsuas nqa. tawm raws li tsoomfwv txoj cai lij choj "Rau Lub Xeev Kev Tiv Thaiv";
b) nyob ntawm qhov deb tsawg kawg yog 5 km ntawm qhov chaw tswj hwm ntawm cov chaw tsis muaj kev tswj hwm thiab qhov chaw tsaws.
Drone vs Quadcopter - Dab tsi yog qhov txawv?
Drone, quadcopter, unmanned aerial tsheb, UAV - sai li sai tau thaum lawv tsis hu rau unmanned aerial tsheb. Qhov no yog lub ntsiab lus dav dav tshaj plaws, yog li cia peb pib nrog nws. Lub drone yog ib lub tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb, tab sis tsis tas yuav ya mus. Hloov cov ntsia hlau, nws tuaj yeem muaj lub log, thiab muaj ntau lub hom phiaj rau drones. Lo lus drone nws tus kheej yog txhais los ntawm lus Askiv li "drone". Tam sim no nws twb nyuaj rau txiav txim siab leej twg thawj zaug pib hu cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb li ntawd, nws tsuas yog paub tias lo lus tau siv los ua haujlwm nyob rau hauv nruab nrab ntawm lub xyoo pua xeem.
Yog tias peb tham txog qhov sib txawv ntawm lub drone thiab quadrocopter, ces nws yuav yog qhov tseeb dua hais tias ib lub tswv yim tuaj yeem suav nrog lwm tus. Ntawd yog, lub drone yog ob qho tib si "Phantom" paub rau peb, thiab qee yam ntawm lub tshuab nqus tsev neeg hlau.
Nyob rau tib lub sijhawm, qee qhov chaw hais tias nws yog qhov raug hu rau txhua lub cuab yeej yam tsis muaj kev tswj hwm lub drone. Tom qab ntawd nws hloov tawm tias txawm tias lub tsheb zoo tib yam tuaj yeem yog drone, ib tus tsuas yog yuav tsum muab lub cib rau ntawm cov roj pedal thiab xa mus rau kev taug kev yam tsis muaj tus tsav tsheb. Cov lus tsis txaus ntseeg, yog li peb qhia koj kom tsis txhob thab nrog lawv, vim tias feem ntau lawv tseem txhais tau tias cov cuab yeej tsim los ua haujlwm yam tsis muaj tus tsav lossis tsav tsheb.
Drone luv luv rau "unmanned tsheb". Tsis zoo li cov lus yav dhau los, cov ntawv luv luv no txhais tau tias yog dav hlau. Qhov tseeb, nws stands rau "unmanned aerial tsheb". Qhov no tseem suav nrog cov tsheb sib txawv uas peb paub, tab sis dhau ntawm lawv, ntau lwm cov drones uas sib txawv kiag li tuaj yeem hu ua lo lus no. Cia wb mus saib qee qhov ntawm lawv.
- Nrog tis ruaj. Lawv tsis muaj rotors thiab zoo li cov dav hlau me me los ntawm sab nraud.
- Rotary UAVs. Drones, uas yuav tsum muaj rotors, nrog kev pab los ntawm lub davhlau yog nqa tawm.
- Hloov pauv tau. Lawv tawm zoo li lub nyoob hoom qav taub, tab sis tom qab ntawd lawv ya zoo li dav hlau, tso siab rau tis.
- Gliders. Lawv tuaj yeem yog nrog lossis tsis muaj lub cav, lawv npaj los ntawm huab cua.
- Tethered drones. Wired, tsis siv roj teeb.
Muab qhov tseeb tias txhua txhua hnub tsim ntau thiab ntau tus qauv tshiab, daim ntawv teev npe no tuaj yeem rov ua dua tsis muaj sijhawm. Raws li tau hais los saum toj no, lub quadcopter yog lub teb chaws UAV (uas, dhau los, yog drone). Thiab nws yog nrog lub tswv yim no uas feem ntau tsis meej pem tshwm sim. Qhov tseeb yog tias quadrocopter yog drone uas muaj raws nraim 4 rotors, thiab nws yuav tsis raug hu rau ib qho khoom siv li ntawd. Quadcopters muaj npe tom qab tus naj npawb ntawm cov kiv cua:
- tricopter - 3 daim;
- quadcopter - 4 kiv cua;
- hexacopter - 6 lub kiv cua;
- octocopter - 8 propellers.
Quadcopters yog hu ua cov khoom siv yooj yim vim tias qhov no yog cov qauv tshaj plaws. Li no qhov yuam kev. Tag nrho cov khoom siv teb hom yog hu ua multicopters. Ntawd yog, quadcopters thiab drones nrog ntau tus naj npawb ntawm cov kiv cua sib txawv ntawm lub tswv yim no. Yog tias koj xav tham txog lub teb UAV yam tsis tau qhia meej txog qhov tsim tshwj xeeb, nws yuav yog qhov tseeb dua los hu nws tsuas yog "multicopter" lossis tsuas yog "copter".
Parameters thiab cov yam ntxwv ntawm kev ua liaj ua teb drones
Drone rau kev tiv thaiv qoob loo AGR A22. 22 l dej tank (txuas tau). Ua-nyob rau hauv magnetic kua theem sensor, real-time tawm tswv yim ntawm kev siv tshuaj tua kab.
Plaub piston brushless dej twj tso kua mis. Muaj tseeb tswj cov tshuaj tsuag ntim nrog qhov siab tshaj plaws ntawm 8 litres ib feeb. T-hom zoo tshuaj tsuag dav. Lub siab nyem nozzle tuaj yeem ncav cuag 8 meters thiab lub peev xwm yog 4-14 ha / teev. Kev tiv thaiv kev tiv thaiv kom raug, kev tiv thaiv zoo dua rau kev nyab xeeb. A22 RTK backlight screen chaw taws teeb tswj. Yooj yim rau kev khiav lag luam, cov duab ruaj khov, hloov tau yooj yim rau cov neeg siv interface, txog li 8 teev roj teeb lub neej. Ua tau zoo them, roj teeb lub neej ntev. Ntse roj teeb ceev ceev, them ceev ceev hauv 20 feeb.
Drone U16L-4 rau kev ua liaj ua teb. U16L-4 yog tsim los rau saum huab cua txau, uas tuaj yeem ua rau kom cov qoob loo thiab cov qoob loo nce ntxiv los ntawm cov tshuaj tua kab tsis ua rau cov qoob loo puas tsuaj, thiab ua kom cov qoob loo loj hlob tuaj. U16L-4 yog tsim los kom txuag tau ntau tshaj li ib nrab ntawm kev siv tshuaj tua kab, txo cov nqi tsim khoom, thiab txo lub sijhawm cov neeg ua haujlwm raug tshuaj tua kab, yog li ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm lub neej.
Zoo:
- nws yooj yim rau nqa (folding conveyor);
- tswj meej (tag nrho lossis semi-automatic, tsis muaj kev tswj hwm rov qab);
- txhim khu kev qha (tawm cua, nag, plua plav), suab nrov-resistant;
- kev siv cov khoom siv hluav taws xob tsis muaj hluav taws xob, ua haujlwm siab kub, corrosion;
- semi-automatic davhlau, koj tsuas yog yuav tsum tau hloov lub roj teeb pab;
- Kev ua haujlwm nyob deb li ntawm ob peb puas meters mus rau ob peb mais, hom kev ua haujlwm suav nrog kev tswj xyuas phau ntawv, kev tswj ib nrab tsis siv neeg thiab kev tswj hwm computer.
Agra-T30 rau kev ua liaj ua teb. Agra-T30 muaj peev xwm nthuav tawm cov noob, cov chiv qhuav thiab txau cov nroj tsuag. Lub drone tau nruab nrog cov chaw taws teeb tswj nrog lub vijtsam built-in 5.5-nti thiab software tshwj xeeb uas tsim los rau kev ua liaj ua teb ya davhlau. Ib tus maub los tswj tau txog li peb lub drones.
Nws muaj 30-liter tank thiab nruab nrog 16 nozzles. Ntxiv nrog rau lub tank tshuaj tsuag, T30 tuaj yeem nruab nrog 40 litre kis rau cov noob, chiv qhuav lossis kab. Rau lub dav hlau automated, T30 siv lub RTK GPS system nrog centimeter-theem qhov chaw raug, ib tug kheej kheej lidar kom tsis txhob muaj teeb meem, FPV koob yees duab nyob rau hauv pem hauv ntej thiab nram qab.
Kev tsim khoom ntawm drone thaum txau yog txog 16.2 hectares ib teev. Spray txoj kab uas hla - 9 meters. Qhov kev ua tau zoo ntawm cov nozzles tuaj yeem ncav cuag qhov kev siv ntawm 8 litres ib feeb. Qhov kev siv ntawm cov tshuaj tov yog tswj los ntawm 8 solenoid li qub. Lub drone kuaj pom cov khoom seem hauv lub tank hauv lub sijhawm tiag tiag thiab rov qab mus rau refuel.
Kev sib xyaw qhuav thiab cov noob sib kis muaj qhov pub tau txog li 50 kg ib feeb, qhov dav dav txog li 7 meters thiab muaj peev xwm txog li 1 tuj ib teev. Cov txheej txheem no tseem txhawb nqa kev ntsuas qhov hnyav hauv lub sijhawm thiab muaj lub ntsuas ntsuas kev sib hloov los muab cov lus ceeb toom tseeb dua.
Ob kab teeb nrog cov nozzles tuaj yeem nce mus rau ib lub kaum ntse ntse, uas ua rau nws tuaj yeem ntes qhov qis ntawm cov nroj tsuag thaum txau. Qhov no yog ib qho tseem ceeb tshwj xeeb tshaj yog thaum ya ntawm orchards thiab vineyards.
Nrog kev pab los ntawm omnidirectional lidar thiab ob lub koob yees duab, lub drone taug qab cov struts thiab rov ua dua ntawm qhov siab tsis tu ncua saum cov nroj tsuag. Lidar thiab LED teeb pom kev zoo ntawm lub koob yees duab tso cai rau koj ua haujlwm hmo ntuj. Lub tshuab raj kheej kheej radar paub txog cov teeb meem thiab thaj chaw ib puag ncig hauv txhua qhov huab cua thiab saib cov ces kaum, tsis hais seb muaj plua plav thiab lub teeb cuam tshuam. Tsis siv neeg tiv thaiv kev sib tsoo thiab yoog raws cov yam ntxwv pab kom koj muaj kev nyab xeeb thaum koj ua haujlwm.
Tus naj npawb ntawm cov roj teeb uas tau lees paub yog 1000. Lub sijhawm them nqi yog 10 feeb. Lub roj teeb tsis ntshai ntawm overheating, yog li koj tuaj yeem pib them tam sim tom qab hloov nws. Rau nruam
ob lub roj teeb uas muaj peev xwm ntawm 29,000 mAh yog txaus.
Lub drone muaj kev tiv thaiv IP67, tsis ntshai plua plav, noo noo thiab tshuaj tua kab.
Qhov cuam tshuam ntawm qhov teeb meem ntawm kev siv UAVs
Kev tswj hwm kev cog qoob loo ua liaj ua teb tam sim no dhau qhov tsis ntseeg. Tab sis feem ntau los ntawm lub dav hlau nws tsis tuaj yeem ntsuas qhov ntsuas tag nrho ntawm qhov xwm txheej hauv thaj teb. Yog li ntawd, txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua kom cov txheej txheem no yuav tsum tau ua kom nrawm nrawm, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum siv kev yees duab saum toj saud. Hauv kev ua liaj ua teb, cov dav hlau me me yog ib txwm siv rau qhov no (hauv Russia - dav hlau ntawm AN-2 hom), uas yog kim heev thiab feem ntau dhau mus txog ntawm kev lag luam me me. Yog li ntawd, nyob rau hauv ntau lub teb chaws, unmanned aerial tsheb (UAVs) yog siv los tswj teb chaws, tus nqi ntawm uas, los ntawm ib tug economic taw tes ntawm view, yog ntau zaus pheej yig dua ib tug manned aircraft.
Cov neeg ua liaj ua teb thoob plaws ntiaj teb tab tom tshawb nrhiav qhov muaj peev xwm ntawm kev siv cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb hauv kev ua liaj ua teb. Peb tab tom tham txog qee yam kev thauj mus los ntawm cov chiv, nrog rau kev saib xyuas cov qoob loo kom muaj nuj nqis thiab zoo ntawm biomass. Drones tau dhau los ua ntau yam hauv kev ua liaj ua teb. Kev thaij duab saum huab cua, lossis ntau qhov tseeb, kev yees duab saum toj kawg nkaus, yog ua los ntawm kev siv lub drone nrog lub koob yees duab uas tua nyob rau hauv qhov pom thiab thermal ntau.
Vim li cas kev siv UAV tseem ceeb heev rau kev ua liaj ua teb? Vim tias kev ua liaj ua teb tsis muaj cov ntaub ntawv zoo ntau dhau los ua qhov teeb meem loj. Txog ib nrab ntawm cov khoom siv rau kev cog qoob loo (los ntawm cov kua rau tshuaj tua kab, fungicides thiab tshuaj tua kab mob) tsuas yog tsis muaj txiaj ntsig, vim lawv tau siv ntau dua li qhov lawv yuav tsum ua, lossis lawv tsis nyob hauv qhov chaw, piv txwv li, hauv kwj ntawm, thiab tsis nyob rau hauv cov nroj tsuag lawv tus kheej. Qhov tshwm sim ntawm qhov xwm txheej zoo li no tuaj yeem yog qhov kev poob siab tshaj plaws, mus txog rau tag nrho cov qoob loo poob.
Thaum kev ua liaj ua teb tuaj yeem tswj tau qhov tshwm sim rau txhua tsob ntoo, nws yuav ua tau kom siv tshuaj ntau dua. Hauv cov teb me me, cov neeg ua liaj ua teb tuaj yeem tswj tau manually, tab sis thaj tsam ntawm sown teb tsis tas yuav cia qhov no ua tiav sai. Feem ntau ntawm cov kev ntsuam xyuas tau ua nyob rau hauv cov xwm txheej zoo li no yog ua tiav hauv av nrog kev pab los ntawm ib pab pawg kws tshaj lij tuaj xyuas cov teb. Los ntawm lub dav hlau nws tsis tuaj yeem ntsuas qhov ntsuas tag nrho ntawm qhov xwm txheej. Yog li ntawd, txhawm rau ua kom cov txheej txheem no nrawm dua, nws yog qhov yuav tsum tau siv kev yees duab dav hlau, suav nrog cov neeg hlau ya - cov tsheb tsis muaj neeg siv. Cov neeg ua liaj ua teb tsuas yog siv tshuaj tua kab thiab fungicides qhov twg lawv xav tau tiag tiag thiab tsawg dua; nyob rau hauv txoj kev no, kev sib kis ntawm cov zaub mov thiab ib puag ncig nrog tshuaj lom neeg yuav raug tiv thaiv, thiab nyiaj txiag kuj yuav raug cawm dim. Xws li qhov tsis xws luag thaum lub sij hawm sowing, xws li bald me ntsis, qoob loo tuag tom qab drought los yog dej nyab, thiab lwm yam, yuav tsum tau tswj kev khiav hauj lwm, uas tsuas yog muab los ntawm unmanned aerial photography.
Kev siv UAVs hauv kev ua liaj ua teb ua rau nws muaj peev xwm: tsim hluav taws xob maps ntawm thaj chaw; daim ntawv teev cov teb; tshuaj xyuas qhov kev ua haujlwm thiab saib xyuas lawv qhov kev siv; ua haujlwm saib xyuas lub xeev ntawm cov qoob loo; txiav txim siab qhov NDVI index (cov nroj tsuag index); ntsuas qhov germination ntawm cov qoob loo; kwv yees cov qoob loo yield; xyuas qhov zoo ntawm tillage; ua ecological xyuas ntawm cov av ua liaj ua teb.
zog
- Kev ua haujlwm ib teev twg - 16.2 hectares.
- High-precision flow meter - ob-channel electromagnetic flow meter nrog qhov yuam kev ntawm ± 2%.
- Theem Sensor - Nruam theem sensor (nrog rau lub sij hawm ntawm cov tshuaj tua kab loading nrhiav thiab ntse filling point twv ua ntej).
- Qhov siab tshaj plaws txau yog 7.2-8 l / min.
Qhov cuam tshuam ntawm qhov teeb meem ntawm kev siv UAVs
Kev tswj hwm kev cog qoob loo ua liaj ua teb tam sim no dhau qhov tsis ntseeg. Tab sis feem ntau los ntawm lub dav hlau nws tsis tuaj yeem ntsuas qhov ntsuas tag nrho ntawm qhov xwm txheej hauv thaj teb. Yog li ntawd, txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau ua kom cov txheej txheem no yuav tsum tau ua kom nrawm nrawm, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum siv kev yees duab saum toj saud. Hauv kev ua liaj ua teb, cov dav hlau me me yog ib txwm siv rau qhov no (hauv Russia - dav hlau ntawm AN-2 hom), uas yog kim heev thiab feem ntau dhau mus txog ntawm kev lag luam me me. Yog li ntawd, nyob rau hauv ntau lub teb chaws, unmanned aerial tsheb (UAVs) yog siv los tswj teb chaws, tus nqi ntawm uas, los ntawm ib tug economic taw tes ntawm view, yog ntau zaus pheej yig dua ib tug manned aircraft.
Cov neeg ua liaj ua teb thoob plaws ntiaj teb tab tom tshawb nrhiav qhov muaj peev xwm ntawm kev siv cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb hauv kev ua liaj ua teb. Peb tab tom tham txog qee yam kev thauj mus los ntawm cov chiv, nrog rau kev saib xyuas cov qoob loo kom muaj nuj nqis thiab zoo ntawm biomass. Drones tau dhau los ua ntau yam hauv kev ua liaj ua teb. Kev thaij duab saum huab cua, lossis ntau qhov tseeb, kev yees duab saum toj kawg nkaus, yog ua los ntawm kev siv lub drone nrog lub koob yees duab uas tua nyob rau hauv qhov pom thiab thermal ntau.
Vim li cas kev siv UAV tseem ceeb heev rau kev ua liaj ua teb? Vim tias kev ua liaj ua teb tsis muaj cov ntaub ntawv zoo ntau dhau los ua qhov teeb meem loj. Txog ib nrab ntawm cov khoom siv rau kev cog qoob loo (los ntawm cov kua rau tshuaj tua kab, fungicides thiab tshuaj tua kab mob) tsuas yog tsis muaj txiaj ntsig, vim lawv tau siv ntau dua li qhov lawv yuav tsum ua, lossis lawv tsis nyob hauv qhov chaw, piv txwv li, hauv kwj ntawm, thiab tsis nyob rau hauv cov nroj tsuag lawv tus kheej. Qhov tshwm sim ntawm qhov xwm txheej zoo li no tuaj yeem yog qhov kev poob siab tshaj plaws, mus txog rau tag nrho cov qoob loo poob.
Thaum kev ua liaj ua teb tuaj yeem tswj tau qhov tshwm sim rau txhua tsob ntoo, nws yuav ua tau kom siv tshuaj ntau dua. Hauv cov teb me me, cov neeg ua liaj ua teb tuaj yeem tswj tau manually, tab sis thaj tsam ntawm sown teb tsis tas yuav cia qhov no ua tiav sai. Feem ntau ntawm cov kev ntsuam xyuas tau ua nyob rau hauv cov xwm txheej zoo li no yog ua tiav hauv av nrog kev pab los ntawm ib pab pawg kws tshaj lij tuaj xyuas cov teb. Los ntawm lub dav hlau nws tsis tuaj yeem ntsuas qhov ntsuas tag nrho ntawm qhov xwm txheej. Yog li ntawd, txhawm rau ua kom cov txheej txheem no nrawm dua, nws yog qhov yuav tsum tau siv kev yees duab dav hlau, suav nrog cov neeg hlau ya - cov tsheb tsis muaj neeg siv. Cov neeg ua liaj ua teb tsuas yog siv tshuaj tua kab thiab fungicides qhov twg lawv xav tau tiag tiag thiab tsawg dua; nyob rau hauv txoj kev no, kev sib kis ntawm cov zaub mov thiab ib puag ncig nrog tshuaj lom neeg yuav raug tiv thaiv, thiab nyiaj txiag kuj yuav raug cawm dim. Xws li qhov tsis xws luag thaum lub sij hawm sowing, xws li bald me ntsis, qoob loo tuag tom qab drought los yog dej nyab, thiab lwm yam, yuav tsum tau tswj kev khiav hauj lwm, uas tsuas yog muab los ntawm unmanned aerial photography.
Kev siv UAVs hauv kev ua liaj ua teb ua rau nws muaj peev xwm: tsim hluav taws xob maps ntawm thaj chaw; daim ntawv teev cov teb; tshuaj xyuas qhov kev ua haujlwm thiab saib xyuas lawv qhov kev siv; ua haujlwm saib xyuas lub xeev ntawm cov qoob loo; txiav txim siab qhov NDVI index (cov nroj tsuag index); ntsuas qhov germination ntawm cov qoob loo; kwv yees cov qoob loo yield; xyuas qhov zoo ntawm tillage; ua ecological xyuas ntawm cov av ua liaj ua teb.
Kev yees duab dav hlau UAV tau pib, tawm mus thiab tsaws hauv hom tsis siv neeg (ntawm autopilot) raws txoj kev thauj khoom. UAV, ya raws txoj kev npaj ua ntej, ua qhov kev tshawb fawb digital ntawm thaj chaw. Cov txiaj ntsig ntawm kev soj ntsuam yog cov duab daws teeb meem siab ntawm cov ntsiab lus programmed raws li GPS kev tswj hwm. Tom qab ua tiav txoj kev yees duab saum huab cua, UAV tsaws ntawm tib qhov chaw uas nws tau tawm mus. Rau txhua daim duab, ib txheej ntawm cov ntaub ntawv digital tau txais, qhov kev sib koom ua ke ntawm cov ntaub ntawv hauv nruab nrab taw tes rau kev hloov pauv thiab siv hauv cov kab ke sib xws (piv txwv li, ArcView lossis MapInfo). Yog li, tag nrho cov duab yog georeferenced thiab tuaj yeem muab khi rau hauv ib qho chaw loj orthomosaic.
Kev yees duab huab cua los ntawm UAVs tuaj yeem hloov cov duab satellite duab rau kev ua liaj ua teb. Tam sim no, precision ua liaj ua teb yog dav siv hauv kev ua liaj ua teb. Nws yog raws li ib tug tshiab saib ntawm kev ua liaj ua teb, nyob rau hauv uas lub teb ua liaj ua teb, heterogeneous nyob rau hauv relief, agrochemical nutrient cov ntsiab lus, yuav tsum tau siv nyob rau hauv txhua qhov chaw ntawm kev ua liaj ua teb technologies zoo tshaj plaws.
UAVs rau kev ua liaj ua teb tuaj yeem daws tau ntau yam teeb meem sai dua thiab pheej yig dua li satellites. Qhov no txhais tau hais tias lub sijhawm ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm, kev tua nyob rau tib hnub yuav pab tau sai sai rau cov teeb meem tseem ceeb tshaj plaws. Thiab nyob rau tib lub sijhawm, kev hloov pauv ntawm qhov xwm txheej dhau sijhawm kuj tseem yuav tshwm sim sai.
Lub hom phiaj ntawm kev tshawb fawb txog kev ua liaj ua teb yog los qhia cov neeg ua liaj ua teb seb lawv tsis tuaj yeem pom ntawm qhov chaw, thiab lub sijhawm ua haujlwm tseem ceeb tshwj xeeb hauv qhov no. Thaum ua cov kev tshawb fawb saum toj kawg nkaus ntawm thaj av ua liaj ua teb txhua hnub lossis ib zaug hauv ib lub lis piam thiab tom qab ua tiav lawv hauv cov software tshwj xeeb, nws muaj peev xwm taug qab cov kev hloov pauv hauv tib lub teb, thiab cov ntaub ntawv no tuaj yeem cuam tshuam nrog thaj av tsim khoom.
Tsis tas li ntawd, cov ntaub ntawv yees duab huab cua tuaj yeem yog cov cuab yeej lag luam. Qee lub tuam txhab cog qoob loo muab kev yees duab dav hlau pub dawb ntawm cov qoob loo raws li ib feem ntawm kev muag khoom. Nyob rau tib lub sijhawm, cov ntaub ntawv tshawb fawb txog kev ua liaj ua teb yog ntau tshaj li kev qhia txog kev cog qoob loo. Kev saib xyuas kev cog qoob loo siv cov duab tuaj yeem ua rau muaj txiaj ntsig zoo hauv kev saib xyuas kev ua liaj ua teb, pab tiv thaiv cov nqi tsis tsim nyog rau cov chiv thiab dej, thiab qee cov neeg siv khoom feem ntau txaus siab them nyiaj ntau dua rau cov khoom cog los ntawm kev yees duab saum toj saud, thiab yog li nyiam kev ua liaj ua teb ruaj khov. thiab cia siab rau kev ua liaj ua teb organic.
cov lus xaus
- Kev siv lub dav hlau tsis muaj neeg tsav tsheb ua kom muaj kev soj ntsuam cov nroj tsuag thaum lub caij cog qoob loo thiab kev txheeb xyuas sai ntawm cov qoob loo uas yuav tsum tau ceev fertilization.
- Nrog kev pab los ntawm cov ntaub ntawv tau txais los ntawm drones, nws muaj peev xwm siv cov tshuab ua liaj ua teb thiab cov chav nyob ntau dua los ntawm kev sau cov duab hluav taws xob ntawm thaj chaw.
- Drones ua rau nws muaj peev xwm txheeb xyuas cov txiaj ntsig ntawm kev cog qoob loo thiab ntsuas sai sai los txhim kho kev ua haujlwm ntawm cov neeg siv tshuab, piv txwv li, txhawm rau txhim kho txoj hauv kev ntawm cov khoom siv,
kev tiv thaiv qoob loo. - Lub drone tuaj yeem siv tsis hais qhov toj roob hauv pes.
UAV ua lub hauv paus ntawm kev ua liaj ua teb nyob ze yav tom ntej
Agricultural drones yog ib qho kev hloov tshiab hauv kev tsim ua liaj ua teb. UAVs muaj peev xwm ua tau ntau hom kev tshawb fawb uas tsis tuaj yeem nkag mus rau tib neeg. Nrog rau qhov hnyav ntawm ob peb kilograms xwb, cov drones ua liaj ua teb tuaj yeem nyob hauv huab cua ntev ntev thiab tshuaj xyuas thaj chaw ntawm qhov loj me thaum lub sijhawm no.
Kev ua liaj ua teb drones ua kom muaj peev xwm tsim cov duab hluav taws xob ntawm thaj chaw hauv 3D hom, suav cov zaub index) txhawm rau ua kom cov qoob loo zoo, khaws cov khoom ua haujlwm tsis tu ncua thiab tiv thaiv thaj av.
Cia peb xav txog ntau yam piv txwv ntawm kev ua haujlwm uas tuaj yeem ua los ntawm kev ua liaj ua teb drones.
- Kev tsom xam ntawm lub xeev ntawm cov av. Nrog kev pab los ntawm cov koob yees duab thiab sensors tshwj xeeb tshaj yog ntsia ntawm UAVs, cov neeg ua liaj ua teb txheeb xyuas qhov xwm txheej ntawm cov av hauv ntau qhov chaw thiab txiav txim siab seb qhov twg yog qhov tsim nyog tshaj plaws rau kev cog cov noob.
- Cog noob. Tam sim no muaj ntau lub lag luam pib ua lag luam uas muab cov nroj tsuag siv cov drones tshwj xeeb uas tua cov noob capsules rau hauv av. Ib qho piv txwv ntawm qhov kev pib no yog BioCarbon Engineering, uas tau ua lub npe rau nws tus kheej thaum lub caij nplooj ntoo hlav xyoo 2015 thaum nws tshaj tawm cov phiaj xwm cog txog li 1 billion tsob ntoo hauv ib xyoos.
- Saib xyuas lub xeev ntawm cov qoob loo. Nws yog ib qho tseem ceeb heev rau cov neeg ua liaj ua teb txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau tua kab tsuag, nws yog ib qho tseem ceeb rau cov neeg ua liaj ua teb txhawm rau txhawm rau txhawm rau tua kab tsuag. Nws tau ntev tau paub tias thawj cov cim qhia ntawm deterioration nyob rau hauv cov xwm txheej ntawm cov nroj tsuag yog manifested nyob rau hauv ib tug hloov nyob rau hauv chlorophyll.
Yog li ntawd, los ntawm kev txhim kho cov koob yees duab infrared ntawm UAVs, cov neeg ua liaj ua teb tuaj yeem kawm tau raws sijhawm txog kev pib ua qoob loo tsis ua haujlwm. - Kev sau qoob loo. Lwm qhov chaw muaj peev xwm ntawm kev thov rau UAVs hauv kev ua liaj ua teb yog kev txau cov qoob loo nrog cov tshuaj tua kab thiab cov chiv tshwj xeeb. Nrog kev pab los ntawm drones, cov neeg ua liaj ua teb yuav tuaj yeem ua cov haujlwm no nyob deb.
-Yield forecast. Cov ntaub ntawv khaws cia thaum lub sijhawm saib xyuas tuaj yeem siv los tsim ntau cov ntaub ntawv txheeb xyuas. Hauv qhov no, UAV yuav raug siv los ua cov ntaub ntawv khaws cia, thaum lub luag haujlwm tseem ceeb yuav poob rau cov software tshwj xeeb uas ua cov ntaub ntawv khaws tseg. Ntau tus kws tshaj lij txawm ntseeg tias yav tom ntej ntawm kev ua liaj ua teb UAV yog qhov tseeb hauv cov qauv kev txhim kho no - cov cuab yeej lawv tus kheej yuav dhau los ua "cov khoom lag luam", thaum tus nqi tseem ceeb rau kev ua lag luam yuav yog cov kws tshaj lij uas muaj peev xwm txiav txim siab txog kev txhim kho ntxiv ntawm thaj av. raws li cov txiaj ntsig ntawm software.
Kev Ntsuam Xyuas Kev Lag Luam
Tam sim no, kev ua lag luam rau kev ua liaj ua teb UAVs yog nyob rau theem pib ntawm kev txhim kho. Txawm li cas los xij, cov kws tshaj lij ntseeg tias kev ua liaj ua teb yuav dhau los ua ib qho kev lag luam loj tshaj plaws rau cov drones yav tom ntej. Kev Lag Luam thiab Kev Lag Luam hauv 2016 kwv yees kev lag luam rau kev ua liaj ua teb UAVs ntawm $ 864.4 lab, kwv yees qhov kev loj hlob txhua xyoo tsis tu ncua ntawm 30% mus rau $ 4.2 nphom los ntawm 2022. Raws li cov kws tshaj lij Kev Lag Luam thiab Kev Lag Luam, kev lag luam kev loj hlob yuav tau yooj yim los ntawm kev maj mam txhim kho hauv kev tswj hwm ib puag ncig. , uas tam sim no pom nyob rau hauv ntau lub teb chaws ntawm lub ntiaj teb no.
Lub koom haum soj ntsuam PWC kwv yees tias nyob rau hauv ob peb lub xyoo caum kev ua lag luam rau kev ua liaj ua teb drones ib leeg (tsis suav nrog cov dav hlau hom drones) tuaj yeem yog kwv yees li $ 32.4 billion. Qhov kev loj hlob no yuav tau tsav los ntawm kev nce hauv cov pej xeem thoob ntiaj teb los pub rau txhua tus, tsis muaj kev hloov pauv tshiab hauv kev lag luam ua liaj ua teb uas tso cai rau kom muaj txiaj ntsig ntau ntxiv, yog qhov tseem ceeb.
Ntawm cov teb chaws uas tam sim no siv cov drones ua liaj ua teb, ib qho tuaj yeem tawm hauv Tebchaws Meskas, Tuam Tshoj, Nyiv, Brazil, EU lub teb chaws, thiab lwm yam DJI, Yamaha thiab lwm yam. Cov kws tshaj lij tau sau tseg tias nyob rau xyoo tas los no, cov neeg tsim khoom ua liaj ua teb tau pib ua kom pom kev txaus siab rau kev siv UAVs. Tshwj xeeb, lub tuam txhab Asmeskas Raven, uas yog tus xa khoom ntawm AgEagle drones, tsis ntev los no tau kos npe rau daim ntawv cog lus kev koom tes ntev nrog cov thawj coj ntawm cov cuab yeej ua liaj ua teb - Deere & Company thiab AGCO Corporation.
Drones tab tom txhim kho nyob rau hauv kev lag luam ua liaj ua teb thiab hauv peb lub teb chaws, txawm tias tsis muaj kev tswj hwm zoo thiab kev cai lij choj.
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