Cov kws tshawb fawb Lavxias tau tsim lub drone autonomous ntawm lub log tsheb uas cia li txav mus los ntawm lub vaj, pom cov txiv hmab txiv ntoo dai ntawm tsob ntoo thiab txheeb xyuas cov neeg mob lossis puas ntawm lawv. Nws tau txais lub npe botANNIC. Raws li cov ntaub ntawv khaws tseg, daim ntawv qhia kev huv ntawm cov kab mob ntawm kev cog qoob loo yog tsim. Kev ntsuam xyuas hauv kev ua liaj ua teb txiv hmab txiv ntoo tau pom tias kev saib xyuas qhov tseeb tshaj 80%. Raws li kev xav los ntawm cov kws sau ntawv, kev siv txoj kev loj hlob yuav tsum ua kom muaj txiaj ntsig thiab txo cov txiv hmab txiv ntoo poob vim muaj kab mob thiab kab tsuag. Raws li agronomists, lub cuab yeej tsuas yog siv los ua tus pab tib neeg, tab sis tsis yog hloov pauv. Kev kho cov khoom tsim los ua haujlwm hauv tsev cog khoom yuav nyuaj, vim tias tsis muaj kev sib tw rau lub log tsheb.
Plaub chav kawm
NUST MISIS cov kws tshaj lij, ua ke nrog cov npoj yaig los ntawm Tambov State Technical University (TSTU), Tuam Tshoj University of Mining Technology thiab Higher School of Economics, tau tsim lub log tsheb neeg hlau hu ua botANNIC. Nws autonomously saib xyuas cov txiv hmab txiv ntoo nyob rau hauv orchards, txheeb xyuas cov kab mob los yog puas txiv hmab txiv ntoo, thiab, raws li cov ntaub ntawv tau, tsim ib daim ntawv qhia txog kab mob horticultural. Raws li kev ntsuam xyuas tau pom, qhov tseeb ntawm lub cuab yeej tshaj 80%.
"Nrog kev pab los ntawm lub tso suab lub koob yees duab uas siv neural tes hauj lwm los tsim tib neeg lub zeem muag, botANNIC scans lub deciduous thiab fruitful qhov chaw ntawm cov ntoo, nrhiav tau txiv apples nyob rau hauv tsob ntoo crown, qhia lawv degree ntawm ripeness thiab puas," Ivan Ushakov, lub taub hau ntawm lub Department. ntawm Physics ntawm NUST MISIS, hais rau Izvestia.
Coj los ntawm huab cua: autorobot yuav muab kev tswj ib puag ncig hauv kev lag luam
Yuav ua li cas lub tsheb me me yuav hloov tus neeg soj ntsuam ib puag ncig
botANNIC ntawm nws tus kheej taw qhia nws tus kheej hauv lub vaj siv daim ntawv qhia peb-dimensional ntawm thaj chaw, tab sis yog tias xav tau, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem teeb tsa txoj hauv kev thiab qhov kawg ntawm txoj kev. Platform qhov ntev - 1.5 × 1.5 m, lub peev xwm thauj khoom - 200 kg, hluav taws xob lub cev muaj zog - 500 W. Cov qauv tsim siv lithium-ion roj teeb. Lub drone yog nruab nrog lub tso suab lub koob yees duab thiab ib tug hyperspectral sensor uas tso cai rau koj ua tib zoo txheeb xyuas cov tsos ntawm cov txiv hmab txiv ntoo thiab soj ntsuam lawv zoo raws li cov kev soj ntsuam. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev tsiv mus nyob ib ncig ntawm lub vaj, lub drone sau cov ntaub ntawv, uas yog ces uploaded rau lub on-board computer ntawm lub platform thiab tus neeg teb xov tooj ntsiav tshuaj.
Lub peev xwm loj ntawm lub log log ua rau nws tuaj yeem txhim kho cov khoom siv ntxiv rau nws. Piv txwv li, ib tug manipulator rau txiv hmab txiv ntoo sampling los yog sau.
Lub kaw lus tau ua tiav nws tus kheej thaum kev sim ntawm thaj chaw ntawm ib qho kev lag luam kua txiv hmab txiv ntoo ntawm Tsoom Fwv Teb Chaws Scientific Center. IV Michurin, nyob rau hauv cheeb tsam Tambov. Cov txiaj ntsig kev tshawb fawb tau luam tawm nyob rau hauv lub koob npe nrov scientific journal Drones.
- Txhawm rau txheeb xyuas cov txiv apples tiv thaiv keeb kwm yav dhau los ntawm nplooj ntoo hauv qhov hloov pauv hnub ci, ib qho algorithm tau tsim los xaiv qhov chaw hauv ntej. Lub kaw lus txuas ntxiv faib cov duab txiv hmab txiv ntoo uas siv ntau qhov kev tshuaj ntsuam xyuas rau hauv cov pawg hauv qab no: cov kua txiv noj qab haus huv (chav kawm 0), rotten (chav kawm 1), pom (chav kawm 2), puas los ntawm kab (chav kawm 3) lossis fungal scab (chav kawm 4). Kev faib tawm qhov tseeb yog tsawg kawg yog 80%, "said Alexander Divin, tus xibfwb ntawm Mechatronics thiab Technological Measurements Department ntawm TSTU.
Lub kaw lus yog tsim los ua hauj lwm nyob rau hauv lub thiaj li hu ua intensive vaj, nyob rau hauv uas cov ntoo yog cog nyob rau hauv ib tug compacted qauv. Cov kws tshawb fawb npaj siab yuav nruab botANNIC nrog cov sensors ntxiv thiab lub laser emitter, uas nws tuaj yeem rhuav tshem cov kab mob thiab cov nroj tsuag. Kev siv thev naus laus zis yuav tsum ua rau muaj kev ua liaj ua teb ntau ntxiv thiab txo cov txiv hmab txiv ntoo poob uas tshwm sim rau ntau yam laj thawj.
Kev sau txiv applesPhoto: RIA Novosti / Vitaly Timkiv
Pab agronomist
Pavel Tyurin, tus kws tshaj lij thev naus laus zis ntawm lub tuam txhab Plodovoye, hais rau Izvestia tias tam sim no kev tswj hwm cov txiv hmab txiv ntoo hauv kev cog txiv hmab txiv ntoo yog ua tiav manually. Rau qhov no, muaj ib lub tsev so txoj hauj lwm - forecaster los yog entomologist. Nws niaj hnub tshuaj xyuas lub vaj. Nws lub luag haujlwm yog saib xyuas cov ntoo thiab txiv hmab txiv ntoo. Txawm li cas los xij, nws yuav tsum ua haujlwm tiv thaiv thiab tiv thaiv qhov tshwm sim ntawm cov kab mob thiab kab tsuag. Piv txwv li, ib qho cuab yeej tshwj xeeb rau codling npauj yog ntsia rau hauv lub vaj, yog tias pom muaj kab, ces cov ntoo raug kho nrog tshuaj tua kab. Tsis tas li ntawd, raws li cov lus qhia ntawm chaw nres tsheb huab cua, lawv saib xyuas lub xeev ntawm ib puag ncig.