Zuag qhia tag nrho cov yeej: Bullseye pab pawg los ntawm Wageningen University, Netherlands; Freestyle tej hauj lwm nrog lub zeem muag lub tswv yim; Field simulation ua pov thawj qhov kev sib tw nrog cov txiaj ntsig kev kawm zoo; Ntau tshaj 500 tus neeg saib thoob ntiaj teb online hauv peb hnub
(DLG) Koom Tes los ntawm DLG Feldtage thiab xyoo no, thawj zaug, muaj nyob rau hauv virtual hom ntawm DLG's digital platform, 18th thoob ntiaj teb Field Robot Event, kev sib tw neeg hlau rau thoob ntiaj teb cov tub ntxhais kawm pab pawg, xaus rau ntawm daim ntawv siab nrog kev tshaj tawm ntawm cov yeej, nthuav tawm los ntawm cov koom haum, Hohenheim University thiab Wageningen University. Tag nrho tus yeej ntawm 2021 qhov kev tshwm sim yog Bullseye pab pawg los ntawm Wageningen University, Netherlands, uas tau txiav txim siab ntawm nws qhov kev ua tau zoo hauv plaub txoj haujlwm ua haujlwm uas suav nrog kev taw qhia hauv kab nkhaus kab, hauv kab ncaj nrog lossis tsis muaj cov nroj tsuag ploj, cov nroj tsuag thiab cov khib nyiab pov tseg. thiab tom qab tshem tawm mus rau headland. Qhov kev tshwm sim freestyle, ib qho kev xaiv uas tso cai rau cov tub ntxhais kawm pab pawg los qhia txog lawv cov kev tsim kho engineering los daws cov haujlwm ua liaj ua teb rau nws tus kheej, tau yeej los ntawm pab pawg Ceres, Münster University of Applied Sciences nrog nws cov neeg sau qoob loo uas tuaj yeem ntes thiab khaws taub taub. .
518 cov neeg saib thoob ntiaj teb tau mloog
Qhov kev tshwm sim tau nyiam 518 tus neeg saib los ntawm thoob plaws lub ntiaj teb, suav nrog tsis yog tsuas yog cov kws tshaj lij thiab kev kawm tshwj xeeb, engineers, cov neeg ua haujlwm hauv tsev kawm ntawv thiab cov tub ntxhais kawm, tab sis kuj yog cov neeg ua liaj ua teb los ntawm ntau lub tebchaws. Cov neeg koom nrog kev lag luam xws li cov thawj tswj hwm cov khoom lag luam kuj tau tuaj koom qhov kev tshwm sim nyob, uas tau them los ntawm cov neeg sau xov xwm thoob ntiaj teb, tig mus saib cov neeg hlau ua haujlwm hauv qhov chaw yees duab-tsim simulation ib puag ncig zoo ib yam li siv los ntawm NASA rau kev tshawb nrhiav chaw. Los ntawm kev sib tham nyob, cov neeg saib muaj lub sijhawm los cuam tshuam nrog 14 pawg thoob ntiaj teb los ntawm Denmark, Lub Tebchaws Yelemees, Netherlands, Romania, thiab Slovenia, nrog rau cov kws tshaj lij thiab lwm tus neeg saib.
Collaboration Award rau kev txhim kho ntawm cov pob kws virtual
Qhov puav pheej ntawm Kev Sib Koom Tes tau txais txiaj ntsig rau Kamaro Engineering, pab pawg tub ntxhais kawm engineering rau cov neeg hlau tshiab los ntawm Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Cov khoom plig sib koom ua ke lees paub qhov kev koom tes rau kev txhim kho cov pob kws virtual hauv thaj chaw simulated. Txoj haujlwm no koom nrog kev sau cov cai uas tau piav qhia meej txog cov nroj tsuag pobkws thiab lwm yam khoom zoo li zoo li tsim lub neej tiag tiag xws li cua thiab duab ntxoov ntxoo los ua kom muaj ntau yam xwm txheej ntawm kev ua liaj ua teb, tshwj xeeb tshaj yog kev paub txog cov nroj tsuag thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv.
Ob pawg ntawm cov tub ntxhais kawm ntawv cov txuj ci
Xyoo no, ob pab pawg - Carbonite thiab Camper Robotic - muaj cov menyuam yaus hnub nyoog kawm ntawv uas muaj txuj ci kev txawj ntse los ntawm German nroog Hamburg thiab Überlingen feem. Pab neeg Camper Robotic tau tsim ib qho tshwj xeeb "Segway" hom neeg hlau hu ua Field Balancer. Pab pawg Carbonite ua tau zoo hauv ntau txoj haujlwm, tuaj thib peb tag nrho.
"Qhov kev tshwm sim virtual no yog thawj zaug thiab peb txaus siab heev rau qhov tshwm sim thiab cov lus tawm tswv yim los ntawm cov tub ntxhais kawm. Ib puag ncig simulated yog ib feem loj ntawm kev txhim kho ua haujlwm rau cov neeg hlau teb. Kuv ntseeg tias qhov kev tshwm sim no, qhov chaw nyob hauv ib puag ncig simulated, yog ib qho kev tawm dag zog zoo thiab nyuaj kom tsis yog tsuas yog tsim kom muaj qhov system muaj peev xwm tab sis kuj suav nrog lwm pab pawg. Qhov no yuav muaj txiaj ntsig kev kawm tseem ceeb rau ntau lub hlis tom ntej, "said Prof. Hans W. Griepentrog, Tus Thawj Coj, Section of Technology in Crop Production, University of Hohenheim, Germany.
"ROS Gazebo simulation ib puag ncig, uas peb tsim tshwj xeeb rau qhov kev tshwm sim no, tau muaj txiaj ntsig zoo rau cov tub ntxhais kawm pab pawg thiab yog li peb tau txiav txim siab kom lawv muaj tom qab kev sib tw, kom cov tub ntxhais kawm tuaj yeem sim lawv lub neej yav tom ntej cov neeg hlau simulation ntawm lub platform ntawd, ” xaus lus Prof Griepentrog.
Kev tshwm sim Freestyle - lub ntsiab lus yav tom ntej
Kev ua haujlwm pub dawb nyob rau hauv qhov kev tshwm sim yeej ib txwm yog qhov tseem ceeb ntawm cov neeg saib thiab muab lub qhov rais mus rau yav tom ntej nrog cov tswv yim pom zoo rau daim ntawv thov teb, xaiv thiab tsim los ntawm pab pawg lawv tus kheej. Ib hom kev xaiv hauv kev sib tw, txoj haujlwm tau muab sijhawm rau cov tub ntxhais kawm los qhia lawv cov txuj ci ntawm kev tsim cov kev daws teeb meem rau kev ua haujlwm ua haujlwm ntawm lawv xaiv. Nyob rau ntawm qhov kev tshwm sim xyoo no, cov haujlwm freestyle tau nthuav tawm los ntawm cov tub ntxhais kawm ua yeeb yaj kiab. Cov dej num Freestyle suav nrog cov neeg sau qoob loo los ntawm Ceres, yeej hauv pawg freestyle. Los thib ob, tsim los ntawm pab pawg FarmBeast, Maribor University, yog kev siv tshuaj tsuag uas muaj peev xwm paub txog cov nroj tsuag thiab lub hom phiaj-txhaj tshuaj tsuas yog qhov xav tau, pab tiv thaiv av. Hauv qhov thib peb yog pab pawg Kamaro nrog nws cov Beteigeuze teb neeg hlau, nthuav tawm nws tus kheej ua ib qho kev hloov kho tus kheej-tsim teb neeg hlau nrog ntau qhov txuas, suav nrog cov khoom siv trailer.
Qhov kev tshwm sim thoob ntiaj teb neeg hlau yog qhov kev sib tw thoob ntiaj teb kev sib tw neeg hlau uas suav nrog ntau yam haujlwm. Kev taw qhia cov neeg hlau ntawm cov kab nkhaus nkhaus, pom cov khoom uas yog cov nroj tsuag lossis cov khib nyiab yooj yim thiab kos cov khoom siv geo-referencing yog ib feem ntawm cov kev cov nyom uas daws tau los ntawm cov neeg hlau teb siv cov sensors thiab algorithms. Kev txhais cov ntaub ntawv hauv lub sijhawm tiag tiag, zoo li kev txiav txim siab dab tsi yog cov nroj tsuag siv lub koob yees duab yog qhov nyuaj, thiab yuav tsum muaj ntau lub hlis ntawm kev txhim kho ua ntej. Ib txoj haujlwm ntxiv uas yuav tsum tau tshem tawm cov nroj tsuag thiab cov khib nyiab, qhov tseeb software-tswj ntawm cov actuators uas khiav cov cuab yeej xav tau. Qhov kev sib tw yog ua kom muaj kev txawj ntse ntawm cov ntaub ntawv nyob rau hnub, uas koom nrog cov neeg hlau txhais cov ntaub ntawv muab thiab txiav txim siab zoo. Complexity, kev ua tau zoo thiab kev ua liaj ua teb muaj txiaj ntsig yog cov kev txiav txim siab tseem ceeb.
Cov yeeb yaj kiab ntawm kev sib tw muaj
Ntawm kev thov cov yeeb yaj kiab ntawm peb hnub ua haujlwm neeg hlau, uas suav nrog tag nrho cov haujlwm ua haujlwm simulated, tawm tswv yim los ntawm cov kws txiav txim plaub thiab cov yeeb yaj kiab xa los ntawm pab pawg rau txoj haujlwm freestyle, muaj nyob rau ntawm DLG's online platform raws li kev sib txuas rau txhua hnub:
8 Lub Rau Hli: Kev taw qhia hauv thaj teb pob kws nrog cov kab nkhaus; Cov kab ncaj nraim nrog cov nroj tsuag uas ploj lawm. txuas
9 Lub Rau Hli: Cov nroj tsuag thiab cov khoom tshawb pom thiab georeferencing; tshem tawm mus rau lub taub hau. txuas
10 Lub Rau Hli: Freestyle Event. txuas
Tag nrho cov ntsiab lus ntawm cov yeej ntawm txhua ntawm tsib pawg thiab lawv cov qhab nia muaj nyob rau ntawm. https://www.fieldrobot.com/event/
Lub rooj sib tham thoob ntiaj teb neeg hlau tau muaj nyob rau ntawm DLG's digital platform, uas tseem yog lub tsev rau cov xwm txheej ua liaj ua teb loj loj. Lub platform yog ib qho kev sib txuas platform uas muab nws cov neeg siv khoom cov ntsiab lus thiab tus kheej, pab pawg lossis kev sib cuam tshuam rau pej xeem.
Cov tswv yim teb neeg hlau tshawb fawb txij li xyoo 2003
Kev sib tw neeg hlau teb, uas tau tsim nyob rau xyoo 2003 los ntawm Wageningen University hauv Netherlands, sim pioneering robotics thiab precision ua liaj ua teb thev naus laus zis nyob rau hauv lub ntiaj teb tiag tiag, thiab muab sijhawm rau cov kws tshawb fawb hluas los pauv thiab tsim lawv cov tswv yim nrog rau lawv cov phooj ywg. Ib yam li cov kev tshwm sim hauv teb, cov neeg sib tw hauv qhov kev tshwm sim virtual muaj lub sijhawm los cuam tshuam nrog ib leeg thiab nrog cov neeg saib thoob ntiaj teb. Qhov kev sib tham no yog ib feem tseem ceeb ntawm qhov kev tshwm sim thiab pab lawv ua tiav lawv lub tswv yim.
Lub 2021 Field Robot Event, uas tau muaj nyob rau ntawm DLG-Feldtage exhibition txij thaum 2014, muab kev xav tau kev sim virtual rau cov neeg hlau thiab lawv cov neeg tsim khoom, nrog rau kev lom zem zoo siab rau cov neeg saib virtual.]